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FANUC机器人调试要点

FANUC机器人调试要点

FANUC机器人操作指南;1机器人程序;FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAR;MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加;CAREL为系统自带程序,操作者没有编辑权限;1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序;9:TIMER[1]=START;(定时器1启动;17:WAIT(F[1:CapwearCompl;1.2焊接子程序S(X)


FANUC机器人操作指南


1 机器人程序


FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。


MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。


CAREL为系统自带程序 ,操作者没有编辑权限。


1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序,主程序名即为Style X ,标准见表1-1。


9: TIMER[1]=START ;(定时器1启动) 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 焊接子程序 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;


17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;


1.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名,如S10PROC1,其中S10代表被STYLE10调用,PROC1即为焊接PROCESS。


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