FANUC机器人调试要点

FANUC机器人调试要点

FANUC机器人操作指南；1机器人程序；FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAR；MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加；CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限；1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序；9:TIMER[1]=START;（定时器1启动；17:WAIT(F[1:CapwearCompl；1.2焊接子程序S(X)

FANUC机器人操作指南

1 机器人程序

FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。

1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。

9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动） 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 焊接子程序 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;

17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;

1.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名，如S10PROC1，其中S10代表被STYLE10调用，PROC1即为焊接PROCESS。